[发明专利]一种OBU定位方法、RSU及ETC系统有效
| 申请号： | 201410593911.X | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104569911A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李怡凡;俞明良;周维 | 申请（专利权）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种OBU定位方法、RSU及ETC系统，其中方法包括：获取第一OBU发送的OBU信号；确定第一OBU的OBU位置，根据所述OBU位置确定所述第一OBU的隶属ETC车道；若所述第一OBU的隶属ETC车道与所述第一ETC车道相应，获取其他RSU根据所获取的第一OBU发送的OBU信号计算的OBU数据包，所述OBU数据包包括：其他RSU所计算的第一OBU的OBU位置；根据所述确定的第一OBU的OBU位置，及所述OBU数据包所记录的第一OBU的OBU位置，确定第一OBU的平均位置，实现对第一OBU的定位。本发明实现了RSU对OBU的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 obu 定位 方法 rsu etc 系统 | ||
【主权项】：
一种OBU定位方法，其特征在于，基于具有多个相连的RSU的同向多条ETC车道；所述方法应用于第一RSU，所述第一RSU隶属于第一ETC车道；所述方法包括：获取第一OBU发送的OBU信号；确定第一OBU的OBU位置，根据所述OBU位置确定所述第一OBU的隶属ETC车道；若所述第一OBU的隶属ETC车道与所述第一ETC车道相应，获取其他RSU根据所获取的第一OBU发送的OBU信号计算的OBU数据包，所述OBU数据包包括：其他RSU所计算的第一OBU的OBU位置；根据所述确定的第一OBU的OBU位置，及所述OBU数据包所记录的第一OBU的OBU位置，确定第一OBU的平均位置，实现对第一OBU的定位。
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