[发明专利]一种SMA驱动的步进电机

摘要

一种SMA驱动的步进电机，包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述齿轮盘安装于所述轮轴，外沿设有所述轨道圆盘；所述左、右驱动装置均包括驱动臂、驱动SMA线、弹性连接件和复位SMA线；所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端连接于所述驱动臂。本发明用SMA线带动电机齿轮的旋转运动，通过左右驱动装置的对称驱动和沿所述轨道圆盘伸缩，保证了电机在驱动时的稳定性和节省了空间，受力对称性好较为容易驱动，节省能源。

主权项

一种SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述轮轴输出电机动力，所述齿轮盘安装于所述轮轴；所述轨道圆盘位于所述齿轮盘的外沿；所述左驱动装置包括左驱动臂、左驱动SMA线、左弹性连接件和左复位SMA线；所述左驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述左驱动SMA线的一端连接于所述左驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述左驱动臂带动齿轮盘旋转；所述左复位SMA线在缩短状态时将所述左驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述左弹性连接件的一端连接于所述左驱动臂；所述右驱动装置包括右驱动臂、右驱动SMA线、右弹性连接件和右复位SMA线；所述右驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述右驱动SMA线的一端连接于所述右驱动臂的另一端，所述右驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述右驱动臂带动齿轮盘旋转；所述右复位SMA线在缩短状态时将所述右驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述右弹性连接件的一端连接于所述右驱动臂；所述左驱动SMA线、左弹性连接件、右驱动SMA线和右弹性连接件均沿着所述轨道圆盘伸缩；所述左驱动装置和右驱动装置同时顺时针驱动所述齿轮盘。