[发明专利]一种SMA驱动的步进电机

权利要求书

1.一种SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述轮轴输出电机动力，所述齿轮盘安装于所述轮轴；所述轨道圆盘位于所述齿轮盘的外沿；

所述左驱动装置包括左驱动臂、左驱动SMA线、左弹性连接件和左复位SMA线；所述左驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述左驱动SMA线的一端连接于所述左驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述左驱动臂带动齿轮盘旋转；所述左复位SMA线在缩短状态时将所述左驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述左弹性连接件的一端连接于所述左驱动臂；

所述右驱动装置包括右驱动臂、右驱动SMA线、右弹性连接件和右复位SMA线；所述右驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述右驱动SMA线的一端连接于所述右驱动臂的另一端，所述右驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述右驱动臂带动齿轮盘旋转；所述右复位SMA线在缩短状态时将所述右驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述右弹性连接件的一端连接于所述右驱动臂；

所述左驱动SMA线、左弹性连接件、右驱动SMA线和右弹性连接件均沿着所述轨道圆盘伸缩；所述左驱动装置和右驱动装置同时顺时针驱动所述齿轮盘。

2.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：还设置有上驱动装置和下驱动装置；

所述上驱动装置包括上驱动臂、上驱动SMA线、上弹性连接件和上复位SMA线；所述上驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述上驱动SMA线的一端连接于所述上驱动臂的另一端，所述上驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述上驱动臂带动齿轮盘旋转；所述上复位SMA线在缩短状态时将所述上驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述上弹性连接件的一端连接于所述上驱动臂；

所述下驱动装置包括下驱动臂、下驱动SMA线、下弹性连接件和下复位SMA线；所述下驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述下驱动SMA线的一端连接于所述下驱动臂的另一端，所述下驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述下驱动臂带动齿轮盘旋转；所述下复位SMA线在缩短状态时将所述下驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述下弹性连接件的一端连接于所述下驱动臂；

所述上驱动SMA线、上弹性连接件、下驱动SMA线和下弹性连接件均沿着所述轨道圆盘伸缩；所述上驱动装置和下驱动装置同时逆时针驱动所述齿轮盘。

3.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述右驱动SMA线的另一端与所述上驱动SMA线的另一端连接；所述右弹性连接件的另一端与所述下弹性连接件的另一端连接；所述左驱动SMA线的另一端与所述下驱动SMA线的另一端连接；所述左弹性连接件的另一端与所述上弹性连接件的另一端连接；所述右复位SMA线的一端垂直连接于所述右驱动臂的驱动端；所述左复位SMA线的一端垂直连接于所述左驱动臂的驱动端；所述上复位SMA线的一端垂直连接于所述上驱动臂的驱动端；所述下复位SMA线的一端垂直连接于所述下驱动臂的驱动端。

4.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述左驱动臂、上驱动臂、右驱动臂和下驱动臂的驱动端均设置有凸钩，所述凸钩与所述齿轮盘上的轮齿啮合。

5.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述左驱动SMA线、上驱动SMA线、右驱动SMA线、下驱动SMA线、左复位SMA线、右复位SMA线、上复位SMA线和下复位SMA线均为镍钛合金线。

6.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括用于控制所述左驱动SMA线、上驱动SMA线、右驱动SMA线、下驱动SMA线、左复位SMA线、右复位SMA线、上复位SMA线和下复位SMA线在正常状态和缩短状态之间变化的控制电板。

7.根据权利要求6所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述控制电板设置有记录所述左驱动SMA线、上驱动SMA线、右驱动SMA线、下驱动SMA线、左复位SMA线、右复位SMA线、上复位SMA线和下复位SMA线的变化次数的计数器。

8.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述齿轮盘与步进电机的轮轴通过固定螺母固定。

9.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述轮轴上设置有传动比装置。