[发明专利]利用测向数据进行目标定位的方法与系统

摘要

本发明涉及多传感器信息融合技术领域，尤其涉及一种利用测向数据进行目标定位的方法与系统。本发明利用三个被动式传感器同时观测目标，由每一被动式传感器对目标观测得到的角度测量数据确定出一条由该被动式传感器指向目标的视线，由此确定出三条由各被动式传感器指向目标的视线；然后计算三条视线中任意两条的公垂线段的中点的坐标，并将该坐标作为目标的一个坐标估计值，由此确定出目标的三个坐标估计值；最后计算由三个坐标估计值所确定的三角形的内心，并将该内心作为最终的目标坐标。本发明与利用重心法对目标进行定位的方法相比，有益效果在于，本发明利用三角形内心对目标进行定位，从而提高了目标定位精度及稳定性。

主权项

一种利用测向数据进行目标定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：利用三个被动式传感器同时观测目标，由每一被动式传感器对目标观测得到的角度测量数据确定出一条由该被动式传感器指向目标的视线，由此确定出三条由各被动式传感器指向目标的视线；计算三条视线中任意两条的公垂线段的中点的坐标，并将该坐标作为目标的一个坐标估计值，由此确定出目标的三个坐标估计值；计算由所述三个坐标估计值所确定的三角形的内心，并将该内心作为最终的目标坐标。