[发明专利]一种基于视觉追踪技术的目标追踪方法

摘要

本发明提供了一种基于新型视觉追踪技术的目标追踪方法，该方法通过将三维空间区域分格，并标记颜色或数字，通过移动网格来得到所要选取的子格，再将选取的子格逐级放大来进行视觉辅助，重复进行网格划分与选取，直到达到设定的空间精度标准，最终确定用户所要选取的目标；该方法能够使不同行业的用户可以根据行业或者自身需要进行更直观、更形象的追踪目标，实现了目标追踪的可视化，而且也使得目标追踪的操作动作与状态紧密结合，使得操作更加简单方便、错误机率大大减小，从而进一步提高了目标追踪的准确性。

主权项

一种基于视觉追踪技术的目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：步骤B1：在2D平面内，用户选取一个位置点S0，记录位置点平面坐标(X0，Y0)；步骤B2：以选取的位置点S0为中心圈定2D范围的前端可视平面；步骤B3：将2D范围的前端可视平面按照透视关系沿Z轴方向进行扩散，形成3D透视柱，并去除透视柱之外的点；步骤B4：运用判定方法初步选定空间点，对初步选定的空间点在Z轴上进行初始定位；步骤B5：将形成的3D透视柱按照X轴和Y轴进行旋转，得到用户直观观察的3D透视柱；步骤B6：用户根据步骤B4初步选定的空间点在3D透视柱上的位置来截取空间区域，从而得到与透视柱中心轴垂直的两个平面，其中，离用户最近的平面记为Zfront，离用户最远的平面记为Zback；步骤B7：用户按照Z轴方向拉动所截取空间区域的Zfront和Zback平面来改变所截取空间区域的长短，从而选取合适的空间区域，即Zfront和Zback平面之间的空间区域；步骤B8：将选定的子空间区域进行网格划分；步骤B9：利用颜色或数字来标记划分完的网格；步骤B10：将X轴、Y轴、Z轴交汇的格子移动至用户所要选取的目标所在的子格；步骤B11：判定选中的子格是否达到设定的空间精度标准；若是，则进入步骤B12，若否，则将选中的子格空间区域进行显示放大，并返回步骤B8；步骤B12：选出合适的追踪目标。