[发明专利]一种利用倾斜标准面修正拼接误差方法有效
申请号: | 201410581583.1 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN104296659A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 孙洋 | 申请(专利权)人: | 苏州天准精密技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种利用倾斜标准面修正拼接误差方法,其用于修正多个激光扫描器扫描同一个被测物体引起的拼接误差。该方法包括以下步骤:将该多个激光扫描器在标定中解决旋转一致性问题,只存在平移的偏差:在具有90度空间关系的两个平面X与Y上分别安装至少一个激光扫描器,并确保各个激光扫描器按照各自的激光扫描方向都能够扫描到该被测物体,该两个平面X与Y构成X-Y坐标系,每个平面上的激光扫描器通过沿着平行于该X-Y坐标系的相应坐标轴移动进行激光扫描;调整其中一个平面上的激光扫描器的激光平移修正值。本发明利用激光的特性,扫描标准器同一个部位,并利用算法修正偏差的参数,从而修正偏差错误。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 倾斜 标准 修正 拼接 误差 方法 | ||
【主权项】:
一种利用倾斜标准面修正拼接误差方法,其用于修正多个激光扫描器扫描同一个被测物体引起的拼接误差,其特征在于:其包括以下步骤:(1)将该多个激光扫描器在标定中解决旋转一致性问题,只存在平移的偏差:在具有90度空间关系的两个平面X与Y上分别安装至少一个激光扫描器,并确保各个激光扫描器按照各自的激光扫描方向都能够扫描到该被测物体,该两个平面X与Y构成X‑Y坐标系,每个平面上的激光扫描器通过沿着平行于该X‑Y坐标系的相应坐标轴移动进行激光扫描;(2)调整其中一个平面上的激光扫描器的激光平移修正值。
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