[发明专利]一种移动水下传感器网络节点的分布式定位方法在审
| 申请号： | 201410577299.7 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104333904A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈耀武;朱光明;周凡;蒋荣欣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动水下传感器网络节点的分布式定位方法，锚节点首先根据配有GPS设备的水面浮标按期进行自定位获取自身在当前时刻的位置信息作为初始位置信息，并根据初始位置信息构建自身的预测模型，再根据所述的初始位置信息和预测模型按照设定的定位周期依次预测下一时刻的位置；普通节点首先参照其他水下节点的初始位置信息获取自身的初始位置信息，再根据自身的初始位置信息利用群组特性按照设定的定位周期依次预测下一时刻的位置。本发明提供的分布式定位算法，充分利用了水下节点的运动模型，能够在减少锚节点和普通节点的通信次数的前提下，获得各个节点的定位信息，降低了能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 水下 传感器 网络 节点 分布式 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种移动水下传感器网络节点的分布式定位方法，所述的移动水下传感器网络包括水下节点和配有GPS设备的水面浮标，所述的水下节点包括锚节点和普通节点，其特征在于，各个锚节点首先根据配有GPS设备的水面浮标按定位周期进行自定位获取自身在当前时刻的位置信息作为初始位置信息，并根据初始位置信息构建自身的预测模型，再根据所述的初始位置信息和预测模型按照设定的定位周期依次预测下一时刻的位置；各个普通节点首先参照其他水下节点的初始位置信息获取自身的初始位置信息，再根据自身的初始位置信息利用群组特性按照设定的定位周期依次预测下一时刻的位置；所述的位置信息包括对应的水下节点的位置及该位置的置信度、预测速度向量，所述的预测速度向量由水下节点在当前时刻之前的L个时刻的速度，L为预测步长。
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