[发明专利]一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头

摘要

本发明公开了一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，包括马达驱动组件、加热器、喷头旋转轮、联动轮、挤压器、自由度喷口、下推轮、打印头基架、推进器、热融材料、左联动齿轮、右联动齿轮、散热器、传导管、温控仪、环状套体、继电器、左联动箱、右联动箱、打印控制器、左驱动齿轮、右驱动齿轮、热融罐、推轮同步带、上推轮、左联动同步轮、联动同步带、右联动同步轮、喷头同步带、套体同步带、副马达、转换齿轮；本发明的自由度喷头，既能有效均匀对热融材料进行热融，又能从根本上解决了三维彩色喷墨增材打印机自由度喷头在运行过程中由于摇摆不稳或马达驱动同步控制自由度喷头难的问题。

主权项

一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，由马达驱动齿轮组件、同步轮带系统、加热融器件及推进机构组成，包括马达驱动组件1，马达驱动组件1右侧依次齿合转换齿轮32、左驱动齿轮21，左联动齿轮11以及通过左联动齿轮11上设置的左联动同步轮26的同步带27与右联动齿轮12上的右联动同步轮28与上推轮25连接，上推轮25通过推轮同步带24与下推轮7连接后通过套体同步带30与环状套体16下端铰接的加热器2上的喷头旋转轮3连接，喷头旋转轮3通过喷头同步带29与挤压器5上的联动轮4连接后联动自由度喷口6作左180度旋转打印；其特征在于：副马达31上设有右驱动轮22，右驱动轮22左侧齿合右联动齿轮12，并通过联动齿轮12上右联动同步轮28的联动同步带27与左联动轮11上的左联动同步轮26与上推轮25连接，上推轮25上的推轮同步带24与下推轮7连接后通过套体同步带30与环状套件16下端铰接的加热器2上的喷头旋转轮3连接，喷头旋转轮3通过喷头同步带29与挤压器5上的联动轮4连接后联动自由度喷口6作右180度旋转打印；热融材料10通过热融罐23融解后输入传导管14并由传导管14经上推轮25和下推轮7的下端进入加热器2加热后再由挤压器5挤压后将热融材料10提供给自由度喷口6打印；传导管14上端设有推进器9，推进器9下端连接温控仪15，推进器9左端连接左联动箱18，推进器9的右端连接右联动箱19，右联动箱19下装置有继电器17；打印头基架8的左上端设有马达驱动组件1和左联动箱18，打印头基架8的下端设有环状套体16，打印头机架1的右上端依次设有副马达31、右驱动齿轮22、热融罐23、继电器17和右联动箱19，打印头基架8的上端中间部位设有散热器13和打印控制器20。