[发明专利]一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头

权利要求书

1.一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，由马达驱动齿轮组件、同步轮带系统、加热融器件及推进机构组成，包括马达驱动组件1，马达驱动组件1右侧依次齿合转换齿轮32、左驱动齿轮21，左联动齿轮11以及通过左联动齿轮11上设置的左联动同步轮26的同步带27与右联动齿轮12上的右联动同步轮28与上推轮25连接，上推轮25通过推轮同步带24与下推轮7连接后通过套体同步带30与环状套体16下端铰接的加热器2上的喷头旋转轮3连接，喷头旋转轮3通过喷头同步带29与挤压器5上的联动轮4连接后联动自由度喷口6作左180度旋转打印；其特征在于：副马达31上设有右驱动轮22，右驱动轮22左侧齿合右联动齿轮12，并通过联动齿轮12上右联动同步轮28的联动同步带27与左联动轮11上的左联动同步轮26与上推轮25连接，上推轮25上的推轮同步带24与下推轮7连接后通过套体同步带30与环状套件16下端铰接的加热器2上的喷头旋转轮3连接，喷头旋转轮3通过喷头同步带29与挤压器5上的联动轮4连接后联动自由度喷口6作右180度旋转打印；热融材料10通过热融罐23融解后输入传导管14并由传导管14经上推轮25和下推轮7的下端进入加热器2加热后再由挤压器5挤压后将热融材料10提供给自由度喷口6打印；传导管14上端设有推进器9，推进器9下端连接温控仪15，推进器9左端连接左联动箱18，推进器9的右端连接右联动箱19，右联动箱19下装置有继电器17；打印头基架8的左上端设有马达驱动组件1和左联动箱18，打印头基架8的下端设有环状套体16，打印头机架1的右上端依次设有副马达31、右驱动齿轮22、热融罐23、继电器17和右联动箱19，打印头基架8的上端中间部位设有散热器13和打印控制器20。

2.根据权利要求1所述一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，其特征在于：所述继电器17是提供电源给副马达31、热融罐23、右联动箱19、推进器9、左联动箱13、马达驱动组件1、温控仪5、散热器13、加热器2，挤压器5、自由度喷口6的。

3.根据权利要求1所述一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，其特征在于：所述环状套体16是铰接联动加热器2上的喷头旋转轮3和联动轮4辅助马达驱动组件1和副马达31的驱动组件联动自由度喷口6作360度自由旋转的。

4.根据权利要求1所述一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，其特征在于：所述左联动箱18是通过联动推动器9与马达驱动组件1联动的。

5.根据权利要求1所述一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，其特征在于：所述右联动箱19是通过热融罐23与副马达31及其右驱动齿轮22联动的。

6.根据权利要求5所述一种三维彩色喷墨增材打印机的自由度喷头，其特征在于：所述打印控制器20是控制马达驱动组件1、副马达31、继电器17，左联动箱18、右联动箱19、热融罐23、推进器9、温控仪15、环状套体16、加热器2、挤压器5，自由度喷口6的。