[发明专利]伸缩摆缸式液压马达及其偏心球面的加工方法

摘要

本发明涉及一种伸缩摆缸式液压马达及偏心球面的加工方法，包括壳体、前盖、偏心轴、油缸、活塞、缸盖、调心滚子轴承、弹簧、弹簧座，传动轴、配油机构等；缸盖与偏心轴均设置一球面，缸盖球面与偏心轴球面间均设置一组油缸活塞组件，活塞、油缸上下端分别设置一球面，通过设置于油缸活塞内部的弹簧将油缸、活塞分别压紧于偏心轴球面与缸盖球面，从而使油缸活塞自行调整位置，对液压油进行有效的密封；偏心球面依次通过调质，粗车，中频淬火，粗磨，半精磨，抛光工艺，构成宏观平整、微观带凹空的球面；本发明去掉了现有技术中的保持环，弹簧盖，挂杆环等结构，提高了马达机械效率，降低了马达故障率与制造成本。

主权项

一种伸缩摆缸式液压马达，包括壳体，壳体前后端安装有前盖和后盖，壳体内通过前盖内的前轴承和壳体内的后轴承转动连接有偏心轴，偏心轴的输出端延伸出前盖，偏心轴的偏心轮上设有偏心球面，壳体上沿偏心轴的径向圆周方向安装有奇数个缸盖，壳体内对应每个缸盖与偏心球面之间安装有活塞缸组件，后盖内安装有配油机构，所述活塞缸组件包括缸体，缸体内滑动套接有活塞，活塞内构成空腔，空腔与配配油机构连通，使配油机构将高压油导入空腔内，其特征是；对应活塞凸部靠近外侧设有活塞球面凸块，活塞球面凸块由外至内设有活塞过渡平面和活塞球面，活塞球面与缸盖球面构成球面接触；靠近偏心球面的缸体设有缸体凸部，缸体凸部内侧的空腔内设有缸体承台，缸体凸部外侧设有由外至内设有缸体过渡平面和缸体球面，缸体球面与偏心球面构成球面接触；空腔内安装有弹簧，弹簧一端与活塞承台弹性相抵，使活塞球面与缸盖球面紧贴，弹簧另一端通过弹簧座与缸体承台相抵，使缸体球面与偏心球面弹性相抵。