[发明专利]伸缩摆缸式液压马达及其偏心球面的加工方法

权利要求书

1.一种伸缩摆缸式液压马达，包括壳体，壳体前后端安装有前盖和后盖，壳体内通过前盖内的前轴承和壳体内的后轴承转动连接有偏心轴，偏心轴的输出端延伸出前盖，偏心轴的偏心轮上设有偏心球面，壳体上沿偏心轴的径向圆周方向安装有奇数个缸盖，壳体内对应每个缸盖与偏心球面之间安装有活塞缸组件，后盖内安装有配油机构，所述活塞缸组件包括缸体，缸体内滑动套接有活塞，活塞内构成空腔，空腔与配配油机构连通，使配油机构将高压油导入空腔内，其特征是；

对应活塞凸部靠近外侧设有活塞球面凸块，活塞球面凸块由外至内设有活塞过渡平面和活塞球面，活塞球面与缸盖球面构成球面接触；

靠近偏心球面的缸体设有缸体凸部，缸体凸部内侧的空腔内设有缸体承台，缸体凸部外侧设有由外至内设有缸体过渡平面和缸体球面，缸体球面与偏心球面构成球面接触；

空腔内安装有弹簧，弹簧一端与活塞承台弹性相抵，使活塞球面与缸盖球面紧贴，弹簧另一端通过弹簧座与缸体承台相抵，使缸体球面与偏心球面弹性相抵。

2.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，靠近外侧的缸体球面设有与偏心球面接触的缸体球面A段，缸体球面A段占缸体球面面积的1/2~2/3。

3.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，缸体球面球径比偏心球面球径小0.2~0.4mm。

4.根据权利要求2所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，缸体球面与偏心球面组成的圆环形接触面外边缘处的切线延长线与缸体过渡平面的延长线之间构成夹角m，m的角度为28°～33°。

5.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，缸体球面A段的最外端在水平面上投影所得之圆的直径D1比缸体与活塞之间的配合面在水平面上投影所得之圆的直径D2大0.5～1mm。

6.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，靠近外侧的活塞球面设有与缸盖球面接触的活塞球面B段，活塞球面B段占活塞球面面积的3/5～3/4。

7.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，活塞球面球径比缸盖球面球径小0.1～0.3mm。

8.根据权利要求1所述伸缩摆缸式液压马达，其特征是，活塞球面与缸盖球面组成的圆环形接触面的外边缘处切线延长线与活塞过渡平面的延长线之间构成夹角n，夹角n的角度为28°～33°。

9.根据权利要求1所述的伸缩摆缸式液压马达中偏心球面的加工方法，其特征是，所述偏心球面依次通过调质，粗车，中频淬火，粗磨，半精磨，抛光工艺，构成宏观平整、微观带凹空的球面。