[发明专利]伸缩摆缸式液压马达及其偏心球面的加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压元件领域，具体指一种伸缩摆缸式液压马达及其偏心球面的加工方法。

背景技术

低速大扭矩液压马达因其具有能量密度高，低速稳定性好，可无级变速等优点，广泛应用于塑料机械，船舶机械，矿山机械等领域。

图1是市场上技术较为先进的伸缩摆缸式液压马达，包括两个卡于油缸2沟槽2001上的保持环1001，1002，油缸2，活塞3，弹簧4，弹簧盖5，弹性挡圈6，挂杆环7，挂杆8，锁紧螺母9，弹簧座10；该伸缩摆缸式液压马达结构复杂，零件沉余（多余）。

另外，上述液压马达其偏心轴11的偏心球面1101依次通过调质，粗车，中频淬火，粗磨，精磨获得，虽表面光洁度理想，但其微形貌仍存在大量尖峰，零件之间仅仅通过尖峰接触，如图11所示，大大减少接触面积，抗磨损性能欠佳。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种本发明提供一种结构简单，效率高，可靠性好的伸缩摆缸式液压马达及其偏心球面的加工方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种的伸缩摆缸式液压马达，包括壳体，壳体前后端安装有前盖和后盖，壳体内通过前盖内的前轴承和壳体内的后轴承转动连接有偏心轴，偏心轴的输出端延伸出前盖，偏心轴的偏心轮上设有偏心球面，壳体上沿偏心轴的径向圆周方向安装有奇数个缸盖，壳体内对应每个缸盖与偏心球面之间安装有活塞缸组件，后盖内安装有配油机构，所述活塞缸组件包括缸体，缸体内滑动套接有活塞，活塞内构成空腔，空腔与配配油机构连通，使配油机构将高压油导入空腔内，其特征是；

对应活塞凸部靠近外侧设有活塞球面凸块，活塞球面凸块由外至内设有活塞过渡平面和活塞球面，活塞球面与缸盖球面构成球面接触；

靠近偏心球面的缸体设有缸体凸部，缸体凸部内侧的空腔内设有缸体承台，缸体凸部外侧设有由外至内设有缸体过渡平面和缸体球面，缸体球面与偏心球面构成球面接触；

空腔内安装有弹簧，弹簧一端与活塞承台弹性相抵，使活塞球面与缸盖球面紧贴，弹簧另一端通过弹簧座与缸体承台相抵，使缸体球面与偏心球面弹性相抵。

工作时，高压油由管路导入空腔，与弹簧共同作用，将缸体和活塞分别压紧于偏心球面和缸盖球面上，对系统高压油进行有效的密封。

偏心轴与前盖上的前轴承（调心滚子轴承）转动连接，使偏心球面定位于马达中间位置，且偏心球面球心与奇数个缸盖球面球心处于同一平面；

缸体和活塞分别与偏心球面和缸盖球面接触，自行定位，并分别沿缸盖与偏心球面球心连线作伸缩摇摆运动，即工作时活塞球面可以沿缸盖摇摆运动，缸体球面与偏心球面作摇摆运动。

所述缸体仅通过弹簧与高压油的作用压紧于偏心球面，无任何外在约束机构和沉余零件，节省成本、机械效率高，故障源小，减轻马达重量。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

靠近外侧的缸体球面设有与偏心球面接触的缸体球面A段，缸体球面A段占缸体球面面积的1/2~2/3；较佳的是3/5。

缸体球面球径比偏心球面球径小0.2~0.4mm；较佳的是0.3mm。

缸体球面与偏心球面组成的圆环形接触面外边缘处的切线延长线与缸体过渡平面的延长线之间构成夹角m，m的角度为28°～33°，较佳的是30°。

缸体球面A段的最外端在水平面上投影所得之圆的直径D1比缸体与活塞之间的配合面在水平面上投影所得之圆的直径D2大0.5～1mm。

靠近外侧的活塞球面设有与缸盖球面接触的活塞球面B段，活塞球面B段占活塞球面面积的3/5～3/4。

活塞球面球径比缸盖球面球径小0.1～0.3mm；较佳的是0.2mm。

活塞球面与缸盖球面组成的圆环形接触面的外边缘处切线延长线与活塞过渡平面的延长线之间构成夹角n，夹角n的角度为28°～33°，较佳的是30°。

伸缩摆缸式液压马达中偏心球面的加工方法，其特征是，所述偏心球面依次通过调质，粗车，中频淬火，粗磨，半精磨，抛光工艺，构成宏观平整、微观带凹空的球面。

所述偏心球面依次按顺序通过调质，粗车，中频淬火后，在磨床上先后经过粗磨和半精磨工艺，获得光洁度Ra0.6～Ra0.8的表面，再经过抛光工艺，将表面波峰尖锐部分去除，构成宏观平整，微观带凹空的球面，有利于存储润滑油，提高球面耐磨性。

本发明的有益效果是：