[发明专利]双目摄像机及其图像处理方法

摘要

本发明提供了一种双目摄像机及其图像处理方法，该摄像机通过两个图像采集传感器获取目标场景的图像数据，包括壳体、镜头；壳体内部设有前板、刚柔板、主板、电源板及存储板；前板上设有传感器A和传感器B,且焊接有A/D芯片；主板上焊接有FPGA和DSP。本发明采用多核架构，包含图像传感器、FPGA、高性能DSP；本发明内嵌智能分析算法、自动曝光、自动白平衡调整等图像处理算法，同时具备双传感器同步成像技术，可实现运动物体检测与抓拍、物体特征识别等功能；通过对目标场景的同时成像技术，完成图像特征的提取、识别、匹配和重建过程，更加高效、可靠的实现对目标物体的识别与定位，具有高帧率、低功耗和低噪声等优点。

主权项

1.双目摄像机，包括壳体(4)，其特征在于：还包括与壳体前端固定连接的两个镜头(1)；壳体内部设有前板(2)、刚柔板(3)、主板(7)、电源板(6)及存储板(5)，前板固定在壳体内部前端，前板与主板之间通过刚柔板连接，主板与电源板插接连接，电源板与存储板插接连接，存储板与硬盘(50)连接；前板上嵌有传感器A(201)和传感器B(202),且焊接有A/D芯片(22)；在壳体(4)内部的前端配有两个滤光片安装座，每个安装座上设有滤光片(21)，其中一个滤光片(21)位于传感器A(201)和与传感器A(201)相对应的镜头之间，另一个滤光片(21)位于传感器B和与传感器B相对应的镜头之间；主板上焊接有FPGA(70)和DSP(71),FPGA包含图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，DSP包括目标物体跟踪模块、智能分析模块、压缩编码模块、智能识别模块、系统配置模块、系统控制模块，主板开设以太网接口、光口、音频输入输出接口、模拟视频输出接口、线缆接口；电源板上设有I/O接口、电源输入接口；存储板上设有SD卡接口和硬盘接口。