[发明专利]一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法，其包括可编程控制器，并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接；及其控制方法。采用同等控制的方式能大大减小两个马达受力不均对系统的影响，提高系统抗干扰能力，最终实现了两个受力不均的液压马达速度成一定比例关系的目的，实现了两马达在同等控制方式下其转速协调控制，提高了系统的自动化水平和控制精度。

主权项

一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括可编程控制器，其特征在于，该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接；可编程控制器用于向第一液压马达与第二液压马达发送固定转速比指令的控制信号，控制第一液压马达与第二液压马达按该固定转速比指令运行。