[发明专利]一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括可编程控制器，其特征在于，该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接；可编程控制器用于向第一液压马达与第二液压马达发送固定转速比指令的控制信号，控制第一液压马达与第二液压马达按该固定转速比指令运行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述可编程控制器设置有第一数模转换器与第二数模转换器，第一数模转换器与第一比例放大器线路连接，第二数模转换器与第二比例放大器线路连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，第一液压马达配置有第一速度传感器，第一速度传感器与可编程控制器线路连接；第二液压马达配置有第二速度传感器，第二速度传感器与可编程控制器线路连接。

4.一种使用如权利要求1所述控制装置的控制方法，其包括以下步骤：

将第一液压马达与第二液压马达的固定转速比指令输入可编程控制器，可编程控制器将该固定转速比指令转化为第一电压模拟信号，第一比例放大器将第一电压模拟信号放大并传输至第一比例阀，控制进入第一液压马达的流量，控制第一液压马达转速；

同步的，可编程控制器将该固定转速比指令转化为第二电压模拟信号，第二比例放大器将第二电压模拟信号放大并传输至第二比例阀，控制进入第二液压马达的流量，控制第二液压马达转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，上述步骤还包括：

通过第一速度传感器检测第一液压马达转速，通过第二速度传感器检测第二液压马达转速，将第一液压马达转速与第二液压马达转速传输至可编程控制器进行比较，判断第一液压马达转速与第二液压马达转速的比例是否与固定转速比指令相同；若为否，则可编程控制器向第一液压马达或第二液压马达发送变换转速指令，变换第一液压马达转速或第二液压马达转速，直至第一液压马达转速与第二液压马达转速的比例与固定转速比指令相同。