[发明专利]定位方法及系统有效
| 申请号： | 201410544898.9 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN104297724A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 熊丹;丁宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市科松电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W64/00;G06F19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点。所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。本发明还提供一种定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点，所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。
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