[发明专利]自动量测系统及方法在审
申请号: | 201410542154.3 | 申请日: | 2014-10-14 |
公开(公告)号: | CN105571551A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 刘美兆;李博;柳庆 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动量测方法,包括:连接步骤,控制系统与机械手臂、量测传感器之间建立通讯连接;抓取步骤,所述机械手臂到指定位置抓取样品;放置步骤,所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量测位置;量测步骤,所述量测传感器对样品进行量测,并将量测数据反馈给所述控制系统;判断步骤,所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测结果;及分拣步骤,所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。本发明还提供一种自动量测系统。本发明采取自动化技术完成待测样品厚度的量测工作,解决人工作业方式所具有的缺点。 | ||
搜索关键词: | 动量 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自动量测方法,其特征在于,该方法包括:连接步骤,控制系统与机械手臂、量测传感器之间建立通讯连接;抓取步骤,所述机械手臂到指定位置抓取样品;放置步骤,所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量测位置;量测步骤,所述量测传感器对样品进行量测,并将量测数据反馈给所述控制系统;判断步骤,所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测结果;及分拣步骤,所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。
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