[发明专利]自动量测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据处理系统及方法，尤其涉及一种厚度自动量测系 统及方法。

背景技术

目前，厚度量测一般采用人工作业方式，首先将样品固定在治具上， 使用量表(如，高度规)对待测位置进行测量，再通过人工查表的方式判 定量测结果以进行分拣。

此种人工作业方式费时耗力，遇到百分百全检需求时极易成为生产流 水线的瓶颈工站。此外，因产品生产更新换代速度快，每次更换机种往往 造成大量测试辅助治具的报废。再有，如遇到特殊外观的量测样品，如位 置较狭窄或曲面等，因不易定位样品，极易造成了量测结果的不确定性与 重复性差的问题。最后，量测结果靠人为进行判定，因人在个体上的差异 性与长时间工作后的疲劳等因素，也会为最终量测结果判定带来不确定性 影响。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动量测方法及系统，能够采取自动 化技术完成待测样品的量测工作，解决人工作业方式所具有的缺点。

一种自动量测方法，包括：连接步骤，控制系统与机械手臂、量测传 感器之间建立通讯连接；抓取步骤，所述机械手臂到指定位置抓取样品； 放置步骤，所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量测位 置；量测步骤，所述量测传感器对样品进行量测，并将量测数据反馈给所 述控制系统；判断步骤，所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测 结果；及分拣步骤，所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。

一种自动量测系统，包括控制系统、机械手臂及量测传感器。其中， 所述控制系统与所述机械手臂以及量测传感器之间建立通讯连接。所述机 械手臂用于到指定位置抓取样品，根据预设的运动路径将样品移动到预设 的量测位置。所述量测传感器用于对样品进行量测，并将量测数据反馈给 所述控制系统。所述控制系统用于根据上述量测数据判定样品的量测结 果。所述机械手臂还用于根据所述量测结果将样品分类。

相较于现有技术，本发明所述的自动量测系统及方法完全采用自动化 技术完成对待测样品的量测工作，全程均采用计算机系统搭配机械手臂等 完成，工作效率、量测精度、重复性等均有显著的进步。

附图说明

图1是本发明自动量测系统较佳实施例的硬件架构示意图。

图2是本发明自动量测方法较佳实施例的实施流程图。

图3是本发明自动量测方法较佳实施例的数据流向图。

主要元件符号说明

控制系统 1 金属感应器 2 机械手臂 3 量测传感器 4

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明自动量测系统较佳实施例的硬件架构示意图。 本发明所述的自动量测系统包括控制系统1、金属感应器2、机械手臂3 以及量测传感器4。

所述控制系统1可以是计算机、服务器等。该控制系统1包括程序指 令。所述程序指令在控制系统1的处理器的执行下，可以对金属感应器2、 机械手臂3以及量测传感器4进行控制，以对待测样品5进行自动化量测。

所述金属感应器2用于感测金属类的待测样品5的存在。根据不同的 实施例，所述金属感应器2也可以被其他的感应器若替代，以感应其他类 型的待测样品5，如红外线感应器、镭射感应器等。所述金属感应器2可 以位于机械手臂3上，也可以是一个单独存在的部件。