[发明专利]自动量测系统及方法在审
| 申请号： | 201410542154.3 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105571551A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘美兆;李博;柳庆 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/10 | 分类号： | G01B21/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动量 系统 方法 | ||
1.一种自动量测方法，其特征在于，该方法包括：
连接步骤，控制系统与机械手臂、量测传感器之间建立通讯连接；
抓取步骤，所述机械手臂到指定位置抓取样品；
放置步骤，所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量 测位置；
量测步骤，所述量测传感器对样品进行量测，并将量测数据反馈给所 述控制系统；
判断步骤，所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测结果；及
分拣步骤，所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。
2.如权利要求1所述的自动量测方法，其特征在于，在抓取步骤之前 还包括：
感应步骤，利用一个感应器感应指定位置是否有待测样品存在。
3.如权利要求2所述的自动量测方法，其特征在于，所述感应器为金 属感应器、红外线感应器或者镭射感应器。
4.如权利要求1所述的自动量测方法，其特征在于，所述量测传感器 是一个光电式传感器。
5.如权利要求1所述的自动量测方法，其特征在于，所述量测数据为 样品当前量测点的厚度值。
6.一种自动量测系统，其特征在于，该系统包括：
控制系统、机械手臂及量测传感器，其中，所述控制系统与所述机械 手臂以及量测传感器之间建立通讯连接；
所述机械手臂用于到指定位置抓取样品，根据预设的运动路径将样品 移动到预设的量测位置；
所述量测传感器用于对样品进行量测，并将量测数据反馈给所述控制 系统；
所述控制系统用于根据上述量测数据判定样品的量测结果；及
所述机械手臂还用于根据所述量测结果将样品分类。
7.如权利要求6所述的自动量测系统，其特征在于，该系统还包括：
感应器，用于感应所述指定位置是否有待测样品存在。
8.如权利要求7所述的自动量测系统，其特征在于，所述感应器为金 属感应器、红外线感应器或者镭射感应器。
9.如权利要求6所述的自动量测系统，其特征在于，所述量测传感器 是一个光电式传感器。
10.如权利要求6所述的自动量测系统，其特征在于，所述量测数据为 样品当前量测点的厚度值。
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