[发明专利]立体摄像机的校准系统和立体摄像机的校准方法

摘要

本发明公开了一种立体摄像机的校准系统和立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含选择性地设定所述立体摄像机的多个摄像机校准参数与多个图像矫正参数；对对应至少一二维图案的每一二维图案的至少一左眼图案与至少一右眼图案执行一图像获取步骤；根据对应所述至少一二维图案的所有左眼图案的多个第一图像和对应所述至少一二维图案的所有右眼图案的多个第二图像，产生多个新摄像机校准参数；以及根据所述多个新摄像机校准参数，产生多个新图像矫正参数。因此，本发明可减少所述立体摄像机在出货前的验证时间和简化所述立体摄像机在出货前的验证环境。

主权项

1.一种立体摄像机的校准方法，其中一应用于所述校准方法的校准系统包含一主机和一显示屏，且所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元，所述校准方法包含：所述主机选择性地设定所述立体摄像机的多个摄像机校准参数与多个图像矫正参数；其特征在于还包含：所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元分别对所述主机产生的对应至少一二维图案的每一二维图案的至少一左眼图案与至少一右眼图案执行一图像获取步骤，其中所述至少一左眼图案中的每一左眼图案与所述至少一右眼图案中的一右眼图案互相对应，以及所述图像获取步骤包含：所述显示屏显示所述至少一左眼图案，其中所述至少一左眼图案的每一左眼图案对应一预定角度和一预定距离；所述左眼图像获取单元获取对应所述每一左眼图案的一第一图像；所述显示屏显示所述至少一右眼图案，其中所述至少一右眼图案的每一右眼图案对应所述预定角度和所述预定距离；及所述右眼图像获取单元获取对应所述每一右眼图案的一第二图像；在对应所述每一二维图案的至少一左眼图案与至少一右眼图案都被执行所述图像获取步骤后，所述主机根据对应所述至少一二维图案的所有左眼图案的多个第一图像和对应所述至少一二维图案的所有右眼图案的多个第二图像，产生多个新摄像机校准参数；及所述主机根据所述多个新摄像机校准参数，产生多个新图像矫正参数。