[发明专利]实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统

摘要

本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。

主权项

一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台（11），其特征是：所述第四转台（11）分别与第二辊道（7）、第四辊道（10）、第五辊道（12）和第七辊道（15）的一端连接，第二辊道（7）、第四辊道（10）、第五辊道（12）和第七辊道（15）的相邻辊道之间分别形成三角区域；所述第二辊道（7）的另一端与第一辊道（6）的一端连接，第一辊道（6）的另一端与第二转台（5）连接；所述第四辊道（10）的另一端与第三辊道（9）的一端连接，第三辊道（9）的另一端与第三转台（8）连接；所述第五辊道（12）的另一端与第六辊道（13）的一端连接，第六辊道（13）的另一端与第五转台（14）连接；所述第七辊道（15）的另一端与第八辊道（16）的一端连接，第八辊道（16）的另一端连接第一转台（1）；所述第七辊道（15）和第二辊道（7）形成的三角区域中设置机器人（2），在机器人（2）的后侧设置发动机下线台位（3），在机器人（2）一侧设置活连总装平台（4）。