[发明专利]触发式视频监控的智能箱控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了视频监控领域的一种触发式视频监控的智能箱控制系统及其控制方法，控制系统包括用以存放物品的箱体，在箱体外部装有摄像头、人体红外探测器、感光器、LED灯以及操作面板，操作面板包括触摸屏、射频卡读卡器以及按键；箱体内部装有控制器、蓄电池、振动传感器以及存储器，其中振动传感器应安置在柜体内侧，摄像头安装在箱体上方，存储视频图像的存储器安放在箱体内部，振动传感器、人体红外探测器、感光器、操作面板的输出端均连接在控制器的输入端，控制器控制LED灯的亮灭；控制方法，包括以下步骤触发‑录像‑视频保存；本发明通过高精度人脸识别进一步提高了智能箱使用时的安全性，可用于公共储物箱中。

主权项

一种触发式视频监控的智能箱控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）触发，所述触发包括操作触发、振动触发和长时间驻足触发；步骤2）录像，当控制器检测到触发信息后，控制器发出指令控制摄像头开始录像，摄像头进行录像时，还进行人脸检测算法，抓拍人脸面孔特征；所述人脸检测算法包括以下步骤：步骤a）采用帧间差分法对视频录像中的运动目标进行锁定，缩小人脸检测范围；步骤b）对运动图像进行预处理，包括光线补偿、灰度变换及滤波锐化处理；步骤c）采用随机矩形特征算子提取运动图像的特征，提取出的特征送入训练好的分类器，进行分类，分类器中包含最能代表人脸特征的特征算子，并且每个特征算子经训练后有着不同的权重，所述分类器训练方式如下：对于训练集合，，为样本向量，类别标签，分别表示反例、正例样本，初始化权重，；寻找个对应的分类函数(1) 选择适量的足够多的随机矩形特征Pk，在样本图像上，随机选取两个像素大小一致和相对位置随机的两个矩形框，然后对所有样本的各个特征进行积分图计算；(2) 根据所有样本的相同特征的数值对样本空间进行划分，得到区间；(3) 使用训练样本的来统计各个区间的权重和：；(4) 计算选择特征的准则函数值：；(5) 选择使得最小化的特征：；其中，函数根据每个样本的特征所在的区间而定：，其中，为一个较小的正常数，；(6)对所有样本的权重进行归一化：，其中，是使的归一化因子；最终的分类器为： ，其中，为手动设定的阈值，默认为0；步骤3）视频保存；摄像头将所录制的视频保存在视频存储器中。