[发明专利]触发式视频监控的智能箱控制系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201410529560.6 申请日: 2014-10-10
公开(公告)号: CN104268534B 公开(公告)日: 2017-06-06
发明(设计)人: 郭志波;林少帅;孙前双 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司32102 代理人: 董旭东
地址: 225009 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 触发 视频 监控 智能 控制系统 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种触发式视频监控的智能箱控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1)触发,所述触发包括操作触发、振动触发和长时间驻足触发;

步骤2)录像,当控制器检测到触发信息后,控制器发出指令控制摄像头开始录像,摄像头进行录像时,还进行人脸检测算法,抓拍人脸面孔特征;所述人脸检测算法包括以下步骤:

步骤a)采用帧间差分法对视频录像中的运动目标进行锁定,缩小人脸检测范围;

步骤b)对运动图像进行预处理,包括光线补偿、灰度变换及滤波锐化处理;

步骤c)采用随机矩形特征算子提取运动图像的特征,提取出的特征送入训练好的分类器,进行分类,分类器中包含最能代表人脸特征的特征算子,并且每个特征算子经训练后有着不同的权重,所述分类器训练方式如下:

对于训练集合说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image001.GIF说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image002.GIF说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image003.GIF为样本向量,类别标签说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image004.GIF,分别表示反例、正例样本,初始化权重说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image005.GIF说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image006.GIF

寻找说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image007.GIF个对应的分类函数说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image008.GIF

(1) 选择适量的足够多的随机矩形特征Pk,在样本图像上,随机选取两个像素大小一致和相对位置随机的两个矩形框,然后对所有样本的各个特征进行积分图计算;

(2) 根据所有样本的相同特征的数值对样本空间说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image009.GIF进行划分,得到说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image010.GIF区间;

(3) 使用训练样本的说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image011.GIF来统计各个区间的权重和:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image012.GIF

(4) 计算选择特征的准则函数值:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image013.GIF

(5) 选择使得说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image014.GIF最小化的特征:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image015.GIF

其中,函数说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image016.GIF根据每个样本的特征所在的区间而定:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image017.GIF

其中,说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image018.GIF为一个较小的正常数,说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image019.GIF

(6)对所有样本的权重进行归一化:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image020.GIF

其中,说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image021.GIF是使说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image022.GIF的归一化因子;

最终的分类器为:

说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image023.GIF

其中,说明: 说明: D:/Program Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/27f2d128-bf56-48cc-96d8-df996ddec700/new/100001/dest_path_image024.GIF为手动设定的阈值,默认为0;

步骤3)视频保存;摄像头将所录制的视频保存在视频存储器中。

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