[发明专利]触发式视频监控的智能箱控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201410529560.6 | 申请日: | 2014-10-10 |
公开(公告)号: | CN104268534B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 郭志波;林少帅;孙前双 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 董旭东 |
地址: | 225009 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触发 视频 监控 智能 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种触发式视频监控的智能箱控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1)触发,所述触发包括操作触发、振动触发和长时间驻足触发;
步骤2)录像,当控制器检测到触发信息后,控制器发出指令控制摄像头开始录像,摄像头进行录像时,还进行人脸检测算法,抓拍人脸面孔特征;所述人脸检测算法包括以下步骤:
步骤a)采用帧间差分法对视频录像中的运动目标进行锁定,缩小人脸检测范围;
步骤b)对运动图像进行预处理,包括光线补偿、灰度变换及滤波锐化处理;
步骤c)采用随机矩形特征算子提取运动图像的特征,提取出的特征送入训练好的分类器,进行分类,分类器中包含最能代表人脸特征的特征算子,并且每个特征算子经训练后有着不同的权重,所述分类器训练方式如下:
对于训练集合
寻找
(1) 选择适量的足够多的随机矩形特征Pk,在样本图像上,随机选取两个像素大小一致和相对位置随机的两个矩形框,然后对所有样本的各个特征进行积分图计算;
(2) 根据所有样本的相同特征的数值对样本空间
(3) 使用训练样本的
(4) 计算选择特征的准则函数值:
(5) 选择使得
其中,函数
其中,
(6)对所有样本的权重进行归一化:
其中,
最终的分类器为:
其中,
步骤3)视频保存;摄像头将所录制的视频保存在视频存储器中。
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