[发明专利]处理图像的方法和终端设备

摘要

本发明实施例提供了一种处理图像的方法和终端设备。根据本发明实施例的处理图像的方法应用于终端设备，该设备包括设置在其第一外表面上的、包含第一采集模块和第二采集模块的双目图像采集单元。所述方法包括：利用双目图像采集单元对终端设备的识别区域进行图像采集，以通过第一采集模块获得第一图像，并且通过第二采集模块获得第二图像；识别第一图像中是否包括至少一个操作体，并且当第一图像中包括至少一个操作体时分别确定每个操作体在第一图像中的位置；对于每个操作体，根据该操作体在第一图像中的位置，确定该操作体在第二图像中的位置；对于每个操作体，根据该操作体在第一图像中的位置和在第二图像中的位置，获得操作体的深度信息。

主权项

1.一种处理图像的方法，应用于终端设备，其中所述终端设备包括设置在所述终端设备的第一外表面上的、包含第一采集模块和第二采集模块的双目图像采集单元，所述方法包括：利用所述双目图像采集单元对所述终端设备的识别区域进行图像采集，以通过所述第一采集模块获得第一图像，并且通过所述第二采集模块获得第二图像；识别所述第一图像中是否包括至少一个操作体，并且当所述第一图像中包括所述至少一个操作体时分别确定每个所述操作体在所述第一图像中的位置；对于每个所述操作体，根据该操作体在所述第一图像中的位置，确定该操作体在所述第二图像中的位置；对于每个所述操作体，根据该操作体在所述第一图像中的位置和在所述第二图像中的位置，获得所述操作体的深度信息，所述的方法还包括：根据所述第一图像中拍摄到的预先设置的多个平面特征，确定所述第一图像中是否包括参考平面；当确定所述第一图像中包括参考平面时，根据所述第一图像和所述第二图像生成指示所述参考平面相对于所述图像采集单元的空间位置的平面方程；根据所述操作体的深度信息和所述平面方程，确定是否存在位于所述参考平面上的操作体；当确定存在位于所述参考平面上的操作体时，根据所述第一图像和/或所述第二图像获取所述操作体在所述参考平面上的位置坐标；以及根据所述位置坐标生成控制指令。