[发明专利]处理图像的方法和终端设备

权利要求书

1.一种处理图像的方法，应用于终端设备，其中所述终端设备包括设置在所述终端设备的第一外表面上的、包含第一采集模块和第二采集模块的双目图像采集单元，所述方法包括：

利用所述双目图像采集单元对所述终端设备的识别区域进行图像采集，以通过所述第一采集模块获得第一图像，并且通过所述第二采集模块获得第二图像；

识别所述第一图像中是否包括至少一个操作体，并且当所述第一图像中包括所述至少一个操作体时分别确定每个所述操作体在所述第一图像中的位置；

对于每个所述操作体，根据该操作体在所述第一图像中的位置，确定该操作体在所述第二图像中的位置；

对于每个所述操作体，根据该操作体在所述第一图像中的位置和在所述第二图像中的位置，获得所述操作体的深度信息，

所述的方法还包括：

根据所述第一图像中拍摄到的预先设置的多个平面特征，确定所述第一图像中是否包括参考平面；

当确定所述第一图像中包括参考平面时，根据所述第一图像和所述第二图像生成指示所述参考平面相对于所述图像采集单元的空间位置的平面方程；

根据所述操作体的深度信息和所述平面方程，确定是否存在位于所述参考平面上的操作体；

当确定存在位于所述参考平面上的操作体时，根据所述第一图像和/或所述第二图像获取所述操作体在所述参考平面上的位置坐标；以及

根据所述位置坐标生成控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述对于每个所述操作体，根据该操作体在所述第一图像中的位置，确定该操作体在所述第二图像中的位置包括：

根据所述第一采集模块和所述第二采集模块之间的几何关系，将所述第二图像与所述第一图像行对齐；

根据该操作体在所述第一图像中的位置，获得该操作体在所述第一图像中所在的目标行；

在第二图像中确定与所述目标行相应的行；以及

根据所述相应的行在所述第二图像中确定该操作体在所述第二图像中的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中

所述操作体为手指，

所述方法还包括：

根据所有操作体的深度信息确定操作手势；以及

根据所述确定的操作手势生成控制指令。

4.如权利要求1所述的方法，其中

所述平面特征包括：

位于所述参考平面上的不在同一直线上的、颜色相互不同的至少三个特征点；或者

位于所述参考平面上物体的至少两条相互不平行的边所在的两条直线。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述当确定所述第一图像中包括参考平面时，根据所述第一图像和所述第二图像生成指示所述参考平面相对于所述图像采集单元的空间位置的平面方程包括：

当确定所述第一图像中包括参考平面时，确定每个所述平面特征在所述第一图像中的位置；

对于每个所述平面特征，根据该平面特征在所述第一图像中的位置，确定该平面特征在所述第二图像中的位置；以及

根据所有平面特征在所述第一图像中的位置和在所述第二图像中的位置获取所述平面方程。

6.如权利要求1所述的方法，其中

所述通过所述第一采集模块获得第一图像包括：

通过所述第一采集模块采集第一初始图像；

对所述第一初始图像进行第一预处理以获得所述第一图像；以及

所述通过所述第二采集模块获得第二图像包括：

通过所述第二采集模块采集第二初始图像；

对所述第二初始图像进行第二预处理以获得所述第二图像。