[发明专利]一种北斗卫星导航系统性能监测装置及其监测方法

摘要

本发明涉及一种北斗卫星导航系统性能监测装置，它包括北斗卫星电文接收单元、北斗电文监测分析单元、北斗卫星自主定位单元、北斗卫星授时单元、定位结果检测单元、同步精度检测单元和用户交互单元和供电单元。本发明还提供一种用于所述装置的监测方法。本发明中，卫星电文监测过程实时识别异常电文及数据并及时指示，方便采取应对措施，有助于降低异常电文数据造成的损害；能识别每种电文数据的正确性，并可根据定位和授时结果反推是哪颗卫星参数异常，有助于在定位和授时异常情况下快速定位异常产生原因，提高解决效率；实时进行北斗定位和授时，有助于了解北斗系统性能，选择合理的定位和授时算法，研制高性能的北斗应用产品。

主权项

一种北斗卫星导航系统性能监测装置，其特征在于：它包括北斗卫星电文接收单元、北斗电文监测分析单元、北斗卫星自主定位单元、北斗卫星授时单元、定位结果检测单元、同步精度检测单元和用户交互单元和供电单元；所述北斗卫星电文接收单元，实时接收北斗卫星信号，经处理后得到北斗导航报文各种导航电文信息并进行存储；所述北斗电文监测分析单元，对北斗卫星电文接收单元处理得到的卫星导航电文实时监测、分析；识别北斗卫星的健康性和导航电文正确的北斗卫星，得到监测分析结果和健康的北斗卫星导航电文，卫星指示健康及导航电文正确即为卫星健康；对异常卫星和异常电文通过用户交互单元向用户告警；北斗卫星自主定位单元，对北斗电文监测分析单元处理得到的健康的北斗卫星导航电文进行自主定位，得到本地坐标，并通过用户交互单元指示自主定位处理中的选星结果和剔除卫星原因；定位结果检测单元，将北斗卫星自主定位单元处理得到的本地坐标与预先获取的本地精确坐标进行实时比对，统计分析自动定位性能；北斗卫星授时单元，对北斗电文监测分析单元处理得到的健康的北斗卫星导航电文进行授时处理得到时间报文和本地时标信号，并通过用户交互单元指示授时处理中的选星结果和剔除卫星原因；同步精度检测单元，根据外部引入的高精度时标信号和北斗卫星授时单元处理得到的本地时标信号，统计本地时标信号时间同步精度；用户交互单元，实时显示和存储北斗卫星导航电文及其监测分析结果、卫星自主定位统计信息和本地时标信号时间同步精度统计信息。