[发明专利]X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法

摘要

本发明提出了一种X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法，解决了临床获取覆盖多个心动周期或一个心动周期多个成像角度的造影图像序列后，需要结合心动周期获取同步的图像对的问题。步骤一、基于图像直方图能量相似性测度的特征点跟踪模块通过EHD相似性测度跟踪序列图像中的特征点；步骤二、基于特征点位置分布的矢量场分解模块根据所述特征点在图像中的位置分布，实现所述位移矢量场的分解；步骤三、心脏运动的三维简谐运动模型建立模块根据实际心脏运动形式的分析，完成三维简谐运动模型的构建，利用凸包算法实现简谐运动中心的估计；步骤四、心动周期的重建模块基于心脏运动矢量的估计，同步图像帧和心动周期所有相位，完成心动周期的重建。

主权项

一种X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、基于图像直方图能量相似性测度的特征点跟踪模块通过EHD相似性测度跟踪序列图像中的特征点，实现覆盖多个心动周期的序列图像中特征点的位移矢量场的估计；步骤二、基于特征点位置分布的矢量场分解模块根据所述特征点在图像中的位置分布，实现所述位移矢量场的分解，实现冠状动脉和背景运动场的描述；步骤三、心脏运动的三维简谐运动模型建立模块根据实际心脏运动形式的分析，完成三维简谐运动模型的构建，利用凸包算法实现简谐运动中心的估计；所述三维简谐运动模型的构建方法具体步骤为：步骤31：按照图像中特征点的位置分布，将步骤1中所获取的位移矢量场分解为可描述冠状动脉和背景运动的位移场；步骤32：可描述冠状动脉的位移场减去背景运动的位移场得到心脏运动的位移场；步骤33：根据心脏运动的位移场计算心脏运动的速度矢量场；步骤34：综合实际心脏运动的详细描述和心脏运动的速度矢量场，构建描述心脏运动的三维简谐运动模型；步骤四、心动周期的重建模块基于心脏运动矢量的估计，同步图像帧和心动周期所有相位，完成心动周期的重建。