[发明专利]使用云计算测量车辆位置的方法

摘要

一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。

主权项

1.一种使用云计算测量车辆位置的方法，所述方法包括：获取对应于所述车辆的行驶的环境信息和所述车辆的行驶信息；将所获取的环境信息和所述车辆的行驶信息传输至服务器，所述服务器距所述车辆远距离定位并且配备有地图数据；由所述服务器通过所述环境信息和所述车辆的行驶信息计算所述车辆位置；将所计算的车辆位置传输至所述车辆；以及输出所计算的车辆位置，其中所述车辆的行驶信息包括与所述车辆的移动方向有关的航向信息、与检测特征点时的时间有关的时间信息以及所述车辆的速度信息中的至少一个，其中，当所述车辆周围存在移动的移动对象和不移动的固定对象两者时，所述移动信息包括所述移动对象的加速/减速信息和与所述移动对象的移动方向有关的转向信息中的至少一个，并且计算所述车辆位置的处理包括，由所述服务器通过使用所传输的航向信息、时间信息、速度信息、所述移动对象的特征点、所述移动对象的加速/减速信息以及转向信息中的至少一个，确定所述固定对象的特征点和所述移动对象的特征点与所述地图数据匹配的位置。