[发明专利]一种盾构隧道的管片移位检测方法

摘要

本发明提出了一种盾构隧道的管片移位检测方法，主要用于检测管片接缝状态及其发展倾向，属于图像获取与处理技术。本发明通过相机获取隧道管片的真实画面，利用图像检测算法能够快速有效地计算管片接缝的倾斜旋转角度，并作定量分析。本发明通过多次检测同一管片接缝的位置，能够准确计算管片接缝在隧道延伸方向上的位移变化。

主权项

一种盾构隧道的管片移位检测方法，其特征在于包括以下步骤：线阵CCD相机与位移传感器固定于同一检测平台，检测平台移动过程中，位移传感器提供位移信号，线阵CCD相机根据该位移信号获取隧道内管片的图像，对单个线阵CCD相机获取的图像流媒体数据进行融合，获得特定尺寸的图像；沿着隧道延伸方向对图像分块压缩存储，并对图像进行降噪、增强处理；利用梯度边缘检测算法以及图像区域灰度特征对图像进行分割，并作形态学膨胀腐蚀与二值化处理，获得轮廓特征；利用图像直线检测算法，由隧道管片轮廓特征提取相邻管片接缝的轮廓信息，并由位移传感器获得当前管片接缝的位置；计算管片接缝轮廓相对水平方向与垂直方向的角度；利用多次检测相同位置管片接缝位置的变化，计算出管片在隧道延伸方向上的位置偏移量。