[发明专利]一种盾构隧道的管片移位检测方法

权利要求书

1.一种盾构隧道的管片移位检测方法，其特征在于包括以下步骤：

线阵CCD相机与位移传感器固定于同一检测平台，

检测平台移动过程中，位移传感器提供位移信号，线阵CCD相机根据该位移信号获取隧道内管片的图像，

对单个线阵CCD相机获取的图像流媒体数据进行融合，获得特定尺寸的图像；

沿着隧道延伸方向对图像分块压缩存储，并对图像进行降噪、增强处理；

利用梯度边缘检测算法以及图像区域灰度特征对图像进行分割，并作形态学膨胀腐蚀与二值化处理，获得轮廓特征；

利用图像直线检测算法，由隧道管片轮廓特征提取相邻管片接缝的轮廓信息，并由位移传感器获得当前管片接缝的位置；

计算管片接缝轮廓相对水平方向与垂直方向的角度；

利用多次检测相同位置管片接缝位置的变化，计算出管片在隧道延伸方向上的位置偏移量。

2.根据权利要求1所述的管片移位检测方法，其特征在于，图像的降噪方法包括图像增强以及滤波算法。

3.根据权利要求1所述的管片移位检测方法，其特征在于，管片接缝轮廓相对水平方向与垂直方向的角度表示管片的旋转偏移量。

4.一种隧道管片接缝的多图像检测方法，其特征在于包括以下步骤：

检测平台安装多个线阵CCD相机，移动过程中，线状激光器向隧道表面发射激光线，位移传感器提供位移信号，线阵CCD相机根据该位移信号获取隧道图像，激光线在相邻激光器的两个CCD相机获取的两张图像上均有成像；

对单个线阵CCD相机获取的图像流媒体数据进行融合，获得固定尺寸大小的图像，利用红外激光器标记对不同CCD相机获取的图像进行拼接融合；

图像拼接完成后，沿着隧道延伸方向对图像分块压缩存储，利用梯度边缘检测算法以及图像区域灰度特征对图像进行分割，并作形态学膨胀腐蚀与二值化处理，获得轮廓特征；

利用图像直线检测算法，由隧道管片轮廓特征提取相邻管片接缝的轮廓信息，并由位移传感器获得当前管片接缝的位置；

计算管片接缝轮廓相对水平方向与垂直方向的角度；

利用多次检测相同位置管片接缝位置的变化，计算出管片在隧道延伸方向上的位置偏移量。