[发明专利]具备2级减速齿轮的行星齿轮型的增减速器

摘要

本发明提供一种具备2级减速齿轮的行星齿轮型的增减速器。增减速器的各级行星齿轮机构包括被置于行星齿轮机构的中心的太阳齿轮、由内齿轮构成的环形齿轮、以及介于太阳齿轮和环形齿轮之间的行星齿轮。行星齿轮是2级减速齿轮，大径的齿轮与太阳齿轮啮合，小径的齿轮与环形齿轮啮合。支承行星齿轮的齿轮架固定于壳体，环形齿轮和下一级的太阳齿轮一体形成的旋转驱动件与固定的齿轮架相邻配置，在轴向上以及径向上被齿轮架支承。由于各齿轮等旋转体在被支承的状态下稳定旋转，所以即使在以自输入轴对输出轴进行增速的方式驱动的情况下，也能够进行顺利的动力传递。

主权项

一种增减速器，该增减速器是在壳体的内部组合多级行星齿轮机构而形成的，其中，所述行星齿轮机构由太阳齿轮、环形齿轮、以及行星齿轮构成，所述太阳齿轮被置于所述行星齿轮机构的中心，所述环形齿轮由设于所述太阳齿轮的周围的内齿轮构成，所述行星齿轮介于所述太阳齿轮以及所述环形齿轮之间，所述增减速器的特征在于，在所述行星齿轮中并列设有与所述太阳齿轮啮合的大径的齿轮以及与所述环形齿轮啮合的小径的齿轮，在所述行星齿轮机构中以相邻的方式配置有圆板状的齿轮架和圆板状的旋转驱动件，在该圆板状的齿轮架上设有用于轴支承所述行星齿轮的支承轴，该圆板状的齿轮架固定于所述壳体，该圆板状的旋转驱动件设有所述环形齿轮及所述太阳齿轮，而且，所述环形齿轮设于所述旋转驱动件的一表面的周缘部，并且所述太阳齿轮设于形成在另一表面的驱动件中心轴，所述旋转驱动件的另一表面抵接于所述齿轮架的与支承轴相反一侧的表面，而在轴向上被支承，并且驱动件中心轴嵌入被形成于所述齿轮架的中心孔，而在径向上被支承，在置于所述增减速器的一端的所述行星齿轮机构的所述太阳齿轮上设有太阳齿轮连结轴，在置于所述增减速器的另一端的所述行星齿轮机构的所述环形齿轮上设有环形齿轮连结轴，在所述圆板状的齿轮架的外周形成有突起，并且在所述壳体的内表面以沿轴向延伸的方式形成有供所述突起嵌入的槽。