[发明专利]一种基于AFS的激光雷达探测系统有效
申请号: | 201410494431.8 | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104192054A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 王新果;陈效华;赛影辉 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/076 | 分类号: | B60Q1/076;B60Q1/08;G01S17/88 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AFS的激光雷达探测系统,其特征在于:所述的雷达探测系统为控制器通过CAN总线连接车速传感器和方向盘转角传感器,接收车速信号以及方向盘转角信号;控制器的输出端连接有电机和传动机构,传动机构带动激光雷达探测器的前大灯,激光雷达探测器的探测方向与前大灯同步转动,探测弯道上的障碍物距离。由于采用上述的结构,本发明作为AFS的辅助设施,消除AFS的视觉死角,可以在弯道中提前发现障碍物,保证安全;而且整体造价较低,适合在中低档汽车上推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 afs 激光雷达 探测 系统 | ||
【主权项】:
一种基于AFS的激光雷达探测系统,其特征在于:所述的雷达探测系统为控制器(14)通过CAN总线连接车速传感器(15)和方向盘转角传感器(16),接收车速信号以及方向盘转角信号;控制器(14)的输出端连接有电机(17)和传动机构(18),传动机构(18)带动激光雷达探测器(20)的前大灯(19),激光雷达探测器(20)的探测方向与前大灯(19)同步转动,探测弯道上的障碍物距离。
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