[发明专利]现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统

摘要

本发明提供一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，包括以下步骤：基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息；基于有轨电车头部和尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间以及有轨电车的车身长度信息，计算有轨电车的平均速度信息；基于前述平均速度信息及当前安装于轨道旁的RFID读写器距离下游临近交叉口的距离S_i，计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间；根据下游临近交叉口几何类型获取下游交叉口的清道时间和安全预留时间；基于前述步骤计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间，以及下游临近交叉口清道时间和安全预留时间之和，判断是否存在冲突风险。本发明还涉及一种现代有轨电车交叉口信号控制预警系统。

主权项

一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其特征在于，其实现包括以下步骤：步骤1、基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息：通过固定位置安装的RFID读写器读取有轨电车的RFID电子标签来更新有轨电车的运行信息，其中RFID电子标签安装于有轨电车的头部和尾部位置，RFID读写器固定安装于有轨电车轨道旁边；步骤2、基于步骤1所采集的有轨电车头部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i1、有轨电车尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i2、以及有轨电车的车身长度信息Sq，计算t_i时刻到t_i2时刻下有轨电车的平均速度信息v_i：步骤3、基于前述有轨电车的平均速度信息v_i以及当前安装于轨道旁的RFID读写器距离下游临近交叉口的距离S_i，计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)：步骤4、根据下游临近交叉口几何类型获取下游交叉口的清道时间t₀和安全预留时间t₁；步骤5、基于前述步骤计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，以及下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁，判断是否存在冲突风险：如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，大于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定不存在风险，返回前述步骤1；如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，小于或等于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定存在风险，发出预警信号。