[发明专利]车辆自动运动控制系统

摘要

本发明公开一种自动控制系统，其移动车辆使得所述车辆可以连接到工具。车辆具有对电子输入信号作出响应的推进和转向控制装置。可见目标被安装在工具上。安装在车辆上的照相机产生目标的图像。运动控制单元接收和处理该图像，并且根据该图像生成被传递到推进和转向控制装置的车辆移动命令。运动控制单元包括连接至照相机的感知器、连接至感知器的控制器、和连接至控制器以及连接至推进和转向控制装置的车辆/操作员界面。所述感知器捕获来自照相机的图像，使得图像不失真，并且搜索目标。如果发现所述目标，则感知器重新获取车辆姿态信息并且向控制器发送所述信息。