[发明专利]基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法有效
| 申请号： | 201410469166.8 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104360639A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈兴林;魏凯;宋法质;范文超;徐加彦;刘法志;刘杨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，属于运动控制的信号采集与数据通信技术领域。为了解决多运动控制卡同时读取光栅尺数据时，存在竞争冒险、相互干扰和实时同步性能差的问题。方法包括：单一运动控制卡输出同步时钟信号，当VME自定义总线产生的读信号为低电平，发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，当同步时钟信号为上升沿，获取所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号的步骤。它用于控制多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vme 自定义 总线 运动 控制 实时 同步 读取 光栅尺 数据 方法 | ||
【主权项】：
基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，其特征在于，所述方法是基于多个运动控制卡和VME自定义总线实现的，每个运动控制卡通过VME P2/J2模块与VME自定义总线相互通讯，所述方法包括如下步骤：单一运动控制卡向其他运动控制卡及VME自定义总线输出同步时钟信号，当检测到VME自定义总线产生的读信号为低电平时，向其他运动控制卡及VME自定义总线发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，且当判断同步时钟信号为上升沿时，获取单一运动控制卡所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到单一运动控制卡发送的时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号，根据所需光栅尺数据的地址，传输光栅译码卡的光栅尺数据的步骤。
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