[发明专利]一种针对侧扫声纳成像特点的图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种针对侧扫声纳成像特点的图像拼接方法，目的是为解决侧扫声纳成像中的分辨率低、噪声污染严重、重影、多普勒效应等问题。本发明在基于图像特征点的拼接问题进行研究,主要研究了融合尺度空间理论的Harris角点检测和对角点的SIFT特征描述进而实现图像配准。在图像融合阶段，在图像间变换关系对应后，先后采用仿射变换和加权平均法完成图像在空间和像素上的融合,得到一幅完整的拼接图像。

主权项

一种针对侧扫声纳成像特点的图像拼接方法，其特征在于：一种针对侧扫声纳成像特点的图像拼接方法的步骤是：1、图像预处理，并提出特征点：针对Harris角点对尺度变化敏感的缺点,提出与尺度空间理论融合的多尺度的Harris角点检测算法,经过两组尺度变换的模板的检测,检测出Harris角点更加准确且有尺度不变特征；2、图像特征点检测：在Harris算子对尺度变化敏感的基础上对Harris进行多尺度检测的改进；3、图像匹配：从利用图像灰度信息和图像特征两方面来进行图像匹配的介绍，介绍基于像素差平方和和基于互相关的匹配方法，同时采用基于图像特征的匹配方法；在之前提取的Harris角点的基础上，利用SIFT特征对角点重新进行描述，生成SIFT特征向量描述符，然后利用欧式距离作为匹配的判断依据，从而确定基准图像与待匹配图像的变换关系；4、图像融合：在匹配关系对应之后,通过仿射变化确定待融合图像和基准图像间的空间变换关系；在通过加权平均法中的渐入渐出法确定两图像重叠区域像素值得确定,并使重叠区域的像素平滑过渡,完成图像的融合。