[发明专利]作业辅助机器人系统

摘要

本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。

主权项

一种作业辅助机器人系统，具备：测量部，其具有传感器；作业状况确定部，其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的作业状况；计算处理兼数据库部，其能够算出并保持与作业相对于时间的执行率有关的概率分布，根据从上述作业状况确定部输入的作业状况，求出作业相对于时间的执行率；以及供给定时决定部，其根据由上述计算处理兼数据库部求出的、作业相对于时间的执行率来决定供给定时。