[发明专利]一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法在审
| 申请号： | 201410454977.0 | 申请日： | 2014-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104407512A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 俞斌锋 | 申请（专利权）人： | 浙江绿健胶囊有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，步骤包括：步骤一、通过液位传感变送器获得液位实时值，与液位设定值比较计算的液位偏差e与偏差的导数值ec；步骤二、把e与ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数的修正值；步骤三、把修正后的控制器输出作为水泵的输入，从而改变溶胶罐液位，达到控制的目的；步骤四、再次测量液位并进行第二次修正。本发明通过模糊控制用于时变、时滞以及非线性系统的控制,具有较强的鲁棒性,不需要建立精确的数学模型；控制精度高，控制规则简单，可以明显减小液位超调量，有效地提高过程系统的反应速度和控位精度，并且易于实现计算机控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模糊 pid 控制 胶囊 溶胶 方法 | ||
【主权项】：
一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述控制方法利用模糊控制与PID控制结合的形式对胶囊溶胶罐液位进行定值控制，步骤包括：步骤一、通过液位传感变送器获得液位实时值，与液位设定值比较计算的液位偏差e与偏差的导数值ec；步骤二、把e与ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数的修正值；步骤三、把修正后的控制器输出作为水泵的输入，从而改变溶胶罐液位，达到控制的目的；步骤四、再次测量液位并进行第二次修正。
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