[发明专利]一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法

权利要求书

1.一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述控制方法利用模糊控制与PID控制结合的形式对胶囊溶胶罐液位进行定值控制，步骤包括：

步骤一、通过液位传感变送器获得液位实时值，与液位设定值比较计算的液位偏差e与偏差的导数值ec；

步骤二、把e与ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数的修正值；

步骤三、把修正后的控制器输出作为水泵的输入，从而改变溶胶罐液位，达到控制的目的；

步骤四、再次测量液位并进行第二次修正。

2.如权利要求1所述的一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述液位偏差e＝液位设定值yo-t时刻测量值y1；所述液位偏差导数ec＝(t+T时刻测量值y2-t时刻测量值y1)/采样周期T。

3.如权利要求1所述的一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述模糊PID控制器是以液位偏差e和液位偏差导数ec作为输入，PID控制器的三个参数P、I、D的修正△Kp、△Ki、△Kd作为输出。

4.如权利要求1所述的一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述模糊PID控制器的模糊化过程为取液位偏差e和液位偏差导数ec和输出△Kp、△Ki、△Kd模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，子集中元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。

5.如权利要求1所述的一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法，其特征在于：所述模糊PID控制器的模糊推理过程为建立模糊控制规则表，得到液位偏差e和液位偏差导数ec和输出△Kp、△Ki、△Kd的隶属度函数关系。