[发明专利]隧道线缆故障巡视系统及相应的隧道线缆故障巡检方法

摘要

本发明公开了一种隧道线缆故障巡视系统及相应的隧道线缆故障巡检方法，所述巡检系统包括自动运行的巡检车，所述巡检车上固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元、用于对隧道内线缆进行巡检的信号采集单元、用于为信号采集单元提供照明的照明单元，以及用于提供电能的电源单元，所述信号采集单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端，电源单元分别连接控制单元、信息采集单元、照明单元的电源端；它还包括用于对巡检车进行定位的定位单元，所述定位单元的信号输出端连接控制单元。本发明结构简单，无需人工进入隧道即可自动完整对线缆的巡检，能够及时发现外观破损，卡具打开、脱落的线缆，并及时进行维护，保证行车安全。本发明适用于对各种道桥隧道内的线缆进行检测。

主权项

一种隧道线缆故障巡视系统，其特征在于：包括自动运行的巡检车，所述巡检车上固设有与控制室的主控中心无线连接的控制单元、用于对隧道内线缆进行巡检的信息采集单元、用于为信息采集单元提供照明的照明单元，以及用于提供电能的电源单元，所述信息采集单元的信号输出端连接控制单元的信号输入端，电源单元分别连接控制单元、信息采集单元、照明单元的电源端；它还包括用于对巡检车进行定位的定位单元，所述定位单元的信号输出端连接控制单元；采用铁路用燃油机车作为所述巡检车，最高时速可以达到80KM/h；所述巡检车包括车头与车尾，在车头与车尾的下表面上均设有车轮；所述车头为车厢式结构；所述车尾为一平板，能够作为安装底座用于安装其他部件；所述信息采集单元包括采集隧道内线缆图像信息的线阵相机，所述线阵相机通过固定支架固设于车尾上，同时线阵相机采集到的图像信息通过线路传送给车头内设置的控制单元；所述信息采集单元还包括对线阵相机的焦距及拍摄角度进行调整的调整机构，所述调整机构包括用于调整线阵相机拍摄角度的旋转件，以及用于测量线阵相机与隧道之间距离的距离测量件、固设于线阵相机上的动力件；所述旋转件包括旋转云台，线阵相机固设在旋转云台上，而旋转云台固设于旋转件上，同时旋转云台受控制单元输出的控制信号的控制；所述距离测量件采用激光测距仪，与线阵相机分别固设于固定支架的两端；所述激光测距仪的信号输出端连接控制单元的检测信号输入端，所述激光测距仪实时检测巡检车与隧道壁之间的距离，并将检测到的数据实时传送给控制单元；所述动力件采用微电机，所述微电机固设于线阵相机的侧面，微电机的动力输出端连接微型减速机，所述微型减速机的动力输出轴上固设有调光齿轮与调焦齿轮，所述调光齿轮与线阵相机镜头上固设的光圈环相啮合，所述调焦齿轮与线阵相机镜头上固设的镜头对焦环相啮合；所述微电机接收控制单元发出的控制信号；所述照明单元包括两组照明灯组，每组照明灯组均由5个LED照明灯构成，且两组照明灯组也固设于固定支架上，为了保证能够为线阵相机提供很好的照明效果，在设置时，将两组照明灯组通过支架共同固设于线阵相机与激光测距仪之间的固定支架上；所述定位单元包括光电式测速传感器，所述光电式测速传感器通过固定装置固设于巡检车的车轮轴上，其信号输出端通过脉冲提取模块连接控制单元；所述巡检车车轮的轮轴外安装有轴箱盖，光电式测速传感器固设于轴箱盖上，为了保证检测的精度，所述光电式测速传感器与轮轴共轴线设置，并随轮轴一起转动；所述控制单元内存储有采集的图像清晰数据、公里标定数据、工作距离数据，对比模型数据库、基础数据库，所述控制单元内存储的数据均通过试验得出。