[发明专利]控制飞行器的飞行的方法和系统

摘要

本发明涉及控制飞行器的飞行的方法和系统。飞行控制系统(1)包括至少用于手动驾驶的至少一个飞行域保护模块(M1至MN)和被配置为在检测到借助于自动驾驶设备(6)的飞行器自动驾驶时向此保护模块(M1至MN)自动地传送表示控制杆(5)位置等效物的预定辅助位置的辅助元件(13)，该保护模块(M1至MN)在此自动驾驶期间使用此辅助位置作为控制杆位置来实现保护。

主权项

一种用于飞行器的电动飞行控制系统，包括：至少一个机动导向机构，被配置为根据接收到的偏转命令被偏转；至少一个控制杆，被配置为被飞行器的飞行员手动地致动，控制杆的位置生成表示所述位置的第一制导命令；自动驾驶设备，被配置为自动地生成第二制导命令；以及至少一个飞行控制计算机，被配置为借助于包含驾驶规则的集成计算单元来自动地计算导向机构偏转命令，所述集成计算单元使用制导命令来计算所述导向机构偏转命令，所述制导命令在飞行器的手动驾驶期间对应于所述第一制导命令以及在飞行器的自动驾驶期间对应于所述第二制导命令，所述飞行控制计算机包括用于保护飞行器的飞行域的至少一个飞行域保护模块，所述至少一个飞行域保护模块根据在手动驾驶期间接收到的控制杆位置来定义保护，所述飞行域保护模块能够限制被传送到导向机构的偏转命令，其中所述电动飞行控制系统还包括：第一检测元件，被配置为借助于所述自动驾驶设备来自动地检测飞行器的自动驾驶；以及辅助元件，被配置为当检测到自动驾驶时自动地向所述飞行域保护模块传送表示控制杆位置等效物的预定辅助位置，所述飞行域保护模块在该自动驾驶期间使用该辅助位置作为控制杆位置来实现保护，其中该辅助位置基于自动驾驶设备的制导模式根据所考虑的保护而改变。