[发明专利]控制飞行器的飞行的方法和系统

权利要求书

1.一种用于飞行器的电动飞行控制系统，包括：

至少一个机动导向机构，被配置为根据接收到的偏转命令被偏转；

至少一个控制杆，被配置为被飞行器的飞行员手动地致动，控制杆的位置生成表示所述位置的第一制导命令；

自动驾驶设备，被配置为自动地生成第二制导命令；以及

至少一个飞行控制计算机，被配置为借助于包含驾驶规则的集成计算单元来自动地计算导向机构偏转命令，所述集成计算单元使用制导命令来计算所述导向机构偏转命令，所述制导命令在飞行器的手动驾驶期间对应于所述第一制导命令以及在飞行器的自动驾驶期间对应于所述第二制导命令，所述飞行控制计算机包括用于保护飞行器的飞行域的至少一个飞行域保护模块，所述至少一个飞行域保护模块根据在手动驾驶期间接收到的控制杆位置来定义保护，所述飞行域保护模块能够限制被传送到导向机构的偏转命令，

其中所述电动飞行控制系统还包括：

第一检测元件，被配置为借助于所述自动驾驶设备来自动地检测飞行器的自动驾驶；以及

辅助元件，被配置为当检测到自动驾驶时自动地向所述飞行域保护模块传送表示控制杆位置等效物的预定辅助位置，所述飞行域保护模块在该自动驾驶期间使用该辅助位置作为控制杆位置来实现保护，

其中该辅助位置基于自动驾驶设备的制导模式根据所考虑的保护而改变。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中所述飞行控制计算机包括多个不同的飞行域保护模块，并且所述辅助元件被配置为在自动驾驶期间向至少一些所述飞行域保护模块传送辅助位置。

3.根据权利要求1所述的系统，

还包括第二检测元件，该第二检测元件被配置为在自动驾驶期间自动地检测自动驾驶设备的当前模式，并且所述辅助元件被配置为传送与该当前模式相关联的预定辅助位置。

4.根据权利要求1所述的系统，

其中所述飞行控制计算机包括被配置为执行以下保护中的至少一个的至少一个飞行域保护模块：

高速保护；

低速保护；

最大纵横角度保护；

最小纵横角度保护；

迎角保护；以及

横摇保护。

5.根据权利要求1所述的系统，

还包括警报单元，该警报单元被配置为在自动驾驶期间通知飞行员由保护模块实施保护。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括自动推力设备和空气制动器，以及被配置为检测由保护模块实施保护的危险情况的检测装置，并且其中飞行控制系统被配置为作用于以下组合中的至少一个：飞行器的自动推力设备和空气制动器，以便至少延迟由保护模块实施的保护。

7.一种控制飞行器的飞行的方法，包括：

提供，被配置为根据接收到的偏转命令被偏转的至少一个机动导向机构；

提供被配置为被飞行器的飞行员手动地致动的至少一个控制杆，控制杆的位置生成表示所述位置的第一制导命令；

提供被配置为自动地生成第二制导命令的自动驾驶设备；以及

提供至少一个飞行控制计算机，飞行控制计算机被配置为借助于包含驾驶规则的集成计算单元来自动地计算导向机构偏转命令，该集成计算单元使用制导命令来计算所述导向机构偏转命令，所述制导命令在飞行器的手动驾驶期间对应于所述第一制导命令且在飞行器的自动驾驶期间对应于所述第二制导命令，所述飞行控制计算机包括用于保护飞行器的飞行域的至少一个飞行域保护模块，所述至少一个飞行域保护模块根据在手动驾驶期间接收到的控制杆位置来定义保护，所述飞行域保护模块能够限制被传送到导向机构的偏转命令，

监视由飞行控制系统实施的驾驶的类型，以便能够借助于所述自动驾驶设备来自动地检测飞行器的自动驾驶；

当检测到自动驾驶时自动地向所述飞行域保护模块传送表示控制杆位置等效物的预定辅助位置，所述飞行域保护模块在该自动驾驶期间使用该辅助位置作为控制杆位置来实现保护；以及

基于自动驾驶设备的制导模式根据所考虑的保护来改变该辅助位置。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中所述辅助位置至少对应于控制杆的以下位置中的一个：

控制杆的中立位置；

与控制杆的完全偏转相关的位置；以及

与控制杆的偏转的相关的至少一个位置，位于所述控制杆的中立位置和完全偏转之间。