[发明专利]具有新结构感应部件的分离式圆感应同步器

摘要

本发明请求保护一种具有新结构感应部件的分离式圆感应同步器，其特征为将激磁线圈和感应线圈都制作在定子上，在转子上嵌有用软磁材料制作的多个细长条，结构简单。一组感应线圈产生感应电动势所需的变化的磁场由一个激磁线圈产生。给激磁线圈输入激磁信号，激磁线圈产生变化的磁场。随着转子与定子相对位置的变化，细长条与线圈的相对位置发生变化，由于多个细长条的作用，每组内奇数序号的感应线圈与偶数序号的感应线圈的磁场强度变化率比值发生变化，由于奇数序号的感应线圈与偶数序号的感应线圈的线圈缠绕圈数相同、方向相反，电动势合成后的值发生变化，使得输出的感应电压产生变化，可知输出的感应电压的幅值带有定子与转子相对位置信息，经过对输出的感应电压采样和计算，即可得到空间相对角度值。

主权项

具有新结构感应部件的分离式圆感应同步器，其特征为：在定子上包括激磁线圈和感应线圈组，感应线圈组的个数可选大于等于4的偶数，感应线圈组环形排列；每组内的相邻感应线圈相对于圆心的夹角为360°/2N，N为编码在360°内的周期数；每组内奇数序号的感应线圈与偶数序号的感应线圈的线圈缠绕方向相反；感应线圈磁芯的一端面处于定子的工作平面上，另一端固定在一个用软磁材料制造的环形圈上；软磁材料的环形圈固定在用抗磁材料制造的环形圈上，抗磁材料的环形圈固定在定子基体上；激磁线圈在感应线圈组内侧环形排列，一个激磁线圈对应一组感应线圈；激磁线圈磁芯的横断面是圆弧形，激磁线圈磁芯的一端面处于定子的工作平面上，另一端固定在一个用软磁材料制造的环形圈上；所有激磁线圈串连后输入同一个激磁信号，一组感应线圈产生感应电压所需要的变化磁场由一个激磁线圈产生；转子上固定着抗磁材料制造的环形圈，在抗磁材料的环形圈上环形均匀镶嵌着N个用软磁材料制成的长方体导磁块；激磁线圈、感应线圈、软磁材料的环形圈和导磁块组成感应电压产生部件；当激磁线圈产生变化磁场时，转子相对于定子的旋转夹角不同就是导磁块与线圈的相对位置不同，由于多个导磁块的作用，影响奇数序号的感应线圈与偶数序号的感应线圈内磁通量变化率的比值，由于奇数序号的感应线圈与偶数序号的感应线圈的线圈缠绕圈数相同、方向相反，使得一组感应线圈产生的电动式之和的绝对值和方向有所不同，使得输出的感应电压带有位置信息；奇数序号的感应线圈组内的感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第一路感应电压信号，偶数序号的感应线圈组内的感应线圈产生的感应电压合成后输出，作为第二路感应电压信号。