[发明专利]电梯轿厢内负载的估计方法和系统

摘要

本发明提供一种电梯轿厢内负载的估计方法和系统。其中，电梯轿厢内负载的估计方法包括：获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例。本发明提出的电梯轿厢内负载的估计方法和系统，通过电梯系统自身的各获取模块获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0、满载基准转矩值TN1以及实时转矩值TNX，并将各模块获取的TN0、TN1以及TNX代入电梯系统的负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例，不依赖特定的负载弹性测量装置，使电梯轿厢内负载的估计值更加准确。

主权项

一种电梯轿厢内负载的估计方法，其特征在于，包括如下步骤：获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；其中，所述空载基准转矩是指电梯轿厢内为0％负载时，电梯电机的输出转矩；获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；其中，所述满载基准转矩是指电梯轿厢内为100％负载时，电梯电机的输出转矩；获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；其中，所述实时转矩是指电梯的实时负载状态下电机的输出转矩；将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例；其中，所述负载估计公式为：[(TNX‑TN0)/(TN1‑TN0)]*100％。