[发明专利]一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置，包括成像棱镜、第一光敏器件、第二光敏器件、光电转换电路板、电信号调理电路板、信号处理板、显示屏，成像棱镜对桨叶旋转经过测量装置上方造成光学强度变化进行采集后由第一光敏器件、第二光敏器件感受光线的强度，并按光线强度的大小成比例的输出电流信号，光电转换电路板将电流信号按一定倍数转换为电压信号，电信号调理电路板将电压信号进行调理输出包含有直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值信息的TTL脉冲信号，TTL脉冲信号由信号处理板进行分析处理，计算出直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值结果并通过显示屏进行显示。本发明实现了直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值的快速精确测量。

主权项

一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置，包括成像棱镜(3)、第一光敏器件(4)、第二光敏器件(5)、光电转换电路板(6)、电信号调理电路板(7)、信号处理板(10)、显示屏(9)，其特征在于成像棱镜(3)对直升机桨叶旋转经过手持式直升机旋翼轨迹测量装置上方造成光学强度变化进行采集后由第一光敏器件(4)、第二光敏器件(5)感受光线的强度，并按光线强度的大小成比例的输出电流信号，光电转换电路板(6)将电流信号按一定倍数转换为电压信号，电信号调理电路板(7)将电压信号进行调理输出包含有直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值信息的TTL脉冲信号，所述TTL脉冲信号由信号处理板(10)进行分析处理，计算出直升机旋翼轨迹的锥体挥舞值和摆动值结果并通过显示屏(9)进行显示；其中所述光电转换电路板(6)包含第一电流转电压电路(13)、第一电压放大电路(14)、第二电流转电压电路(17)、第二电压放大电路(18)，所述电信号调理电路板(7)包含第一自动增益电路(15)、第一阀值比较器(16)、第二自动增益电路(19)和第二阀值比较器(20)；所述第一光敏器件(4)输出的电流信号由第一电流转电压电路(13)按第一自动增益电路(15)输出的增益进行放大并转换为电压信号，电压信号经过第一电压放大电路(14)按一定比例放大后由第一阀值比较器(16)进行比较整形为第一TTL信号，每片桨叶构成一个第一TTL脉冲信号；所述第二光敏器件(5)输出的电流信号由第二电流转电压电路(17)按第二自动增益电路(19)输出的增益进行放大并转换为电压信号，电压信号经过第二电压放大电路(18)按一定比例放大后由第二阀值比较器(20)进行比较后整形为第二TTL信号，每片桨叶构成一个第二TTL脉冲信号。