[发明专利]一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法有效
| 申请号： | 201410441924.5 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN104181941B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 丰保民;朱虹;叶立军;万海音;陈占胜;徐峰;修艳红;冒海飞 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 张静洁,包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法，该方法包含建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型，定量描述太阳相对卫星的运动规律；根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入；确定帆板捕获控制的规律，使帆板找到太阳；确定帆板跟踪控制的规律，跟踪太阳实现帆板对日定向。本发明帆板驱动规律与卫星偏航机动相结合，解决了倾斜轨道卫星使用一维帆板驱动机构实现对日定向的问题；针对卫星正飞和倒飞两种情况，能够自主根据太阳运动方向进行判断和调整，实现了在不同初始条件下太阳帆板对太阳的正确捕获；针对卫星正飞和倒飞两种情况，实现了帆板对日定向的正向和反向驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 倾斜 轨道 卫星 帆板 双向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种适应倾斜轨道卫星的帆板双向控制方法，其特征在于，该方法包含：建立倾斜轨道卫星与太阳位置关系的数学模型，定量描述太阳相对卫星的运动规律；根据数学模型定义帆板驱动误差作为帆板驱动控制的输入；确定帆板捕获控制的规律，使帆板找到太阳；确定帆板跟踪控制的规律，跟踪太阳实现帆板对日定向；所述帆板捕获的方向的确定包含：所述的捕获方向标志Cpon和卫星偏置标志FlagVel定义如下：定义：和则捕获角速度ωfs按照式（1）计算：（1）则捕获时间T按照式（2）计算：T=θ/ωfs （2）其中为帆板捕获角速度，为卫星轨道角速度，θ为帆板的驱动误差，若帆板驱动误差θ≥0，则反向捕获；反之，则正向捕获。
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