[发明专利]固体火箭发动机振动畸变信号的时间序列修正方法

摘要

本发明提出一种固体火箭发动机振动畸变信号的时间序列修正方法，基于时间序列中的自回归模型，通过极大似然估计的方法得到自回归模型的系数，进而得到突变点处的振动数据点值，且可以处理在一段较长时间段上出现的多次断点值。本发明解决了现有技术条件下的理论依据薄弱，误差较大，使用不灵活等诸多问题，具有操作简便，理论性强，符合实际的数据特性等优点，可用于多种型号发动机振动信号断点修复，效果较好，满足了发动机地面试验需求。

主权项

一种固体火箭发动机振动畸变信号的时间序列修正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集固体火箭发动机试验时所产生的振动信号，振动信号符合自回归模型；排除振动信号中由于发动机自身动作引起的突变特征后，若存在则判定x_t为突跳点，其中x_t,x_t‑1分别为振动信号中t和t‑1时刻的振动信号有效点值；步骤2：对振动信号中的突跳点进行修复：取修复后突跳点处的值为X_t＝α₁X_t‑1+α₂X_t‑2+…α_pX_t‑p+ε_t，其中X_t‑1,X_t‑2,…,X_t‑p为步骤1采集到的振动信号在t‑1,t‑2,…,t‑p时刻的点值，p为阶数，α₁,α₂,…α_p为自回归系数，随机干扰{ε_t}为白噪声序列，ε_t之间互相独立；α₁,α₂,…α_p采用极大似然估计方法得到。