[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种使用根据磁阻效应元件的输出得到的模拟的角度检测输出来切换三相的驱动电力的电动机控制装置。来自第一磁检测部(11)和第二磁检测部(12)的输出向作为差动放大器的第一至第四输出电路(21、22、23、24)赋予，由此能得到正负彼此翻转的近似于正弦波的检测输出(S1、S2)和正负彼此翻转的近似于余弦波的检测输出(S3、S4)。这些检测输出(S1～S4)向开关电路(31)赋予，从检测输出(S1～S4)得到每90度周期的部分检测输出。通过偏置施加电路(33)向各个部分检测输出施加偏置电压，得到近似于一次函数的角度检测输出。使用该角度检测输出来决定三相的驱动电流的供给时机。

主权项

一种电动机控制装置，其设有：向电动机线圈施加三相的驱动电力的电动机驱动器；检测旋转轴的旋转角度的角度检测装置，所述电动机控制装置的特征在于，所述角度检测装置具有：伴随着所述旋转轴的旋转而形成的旋转磁场；得到作为所述旋转磁场的旋转角度的函数的近似于正弦波的检测输出的第一磁检测部；得到近似于余弦波的检测输出的第二磁检测部；根据所述近似于正弦波的检测输出和所述近似于余弦波的检测输出来形成近似于一次函数的模拟的角度检测输出的模拟混合器，在所述模拟混合器设有：从根据所述第一磁检测部和所述第二磁检测部得到的模拟的检测输出中提取近似于一次函数的部分检测输出的开关电路；向任一个所述部分检测输出施加偏置电力而使多个所述部分检测输出连续来作为角度检测输出的偏置施加电路，在所述电动机驱动器设有：根据所述角度检测输出来检测所述旋转轴的120度的旋转角度的分割检测部；使时机与由所述分割检测部检测到的每120度的分割信号对应而向所述电动机线圈施加三相的驱动电力的驱动电路。