[发明专利]一种具有自校准自适应的虚拟现实设备姿态检测模块在审
| 申请号： | 201410431586.7 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104197937A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑华科;曹伟东;龙恺;沈冰;赵鹏;龚涛 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自校准自适应的虚拟现实设备姿态检测模块，包括电源管理芯片、微处理器、多轴陀螺仪加速度计和磁强计，所述电源管理芯片用于为微处理器、多轴陀螺仪加速度计和磁强计进行供电；所述微处理器的输入端分别与多轴陀螺仪加速度计和磁强计的输出端相连，输出端与输出接口相连；所述多轴陀螺仪加速度计和磁强计用于获取原始姿态信息；所述微处理器对原始姿态信息进行滤波融合处理，得到姿态角信息。本发明具有自校准、高精度、连续性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 校准 自适应 虚拟现实 设备 姿态 检测 模块 | ||
【主权项】：
一种具有自校准自适应的虚拟现实设备姿态检测模块，包括电源管理芯片、微处理器、多轴陀螺仪加速度计和磁强计，其特征在于，所述电源管理芯片用于为微处理器、多轴陀螺仪加速度计和磁强计进行供电；所述微处理器的输入端分别与多轴陀螺仪加速度计和磁强计的输出端相连，输出端与输出接口相连；所述多轴陀螺仪加速度计和磁强计用于获取原始姿态信息；所述微处理器对原始姿态信息进行滤波融合处理，得到姿态角信息。
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