[发明专利]一种用于数字城市建设的移动空间信息获取装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于数字城市建设的移动空间信息获取装置，包括：移动载体；激光扫描仪，激光扫描仪的激光发射方向垂直于移动载体且水平射向移动载体前进方向的右侧；定位定向系统，其包括相互连接的GPS系统和惯性导航系统，惯性导航系统设置于激光扫描仪的左侧；以及数据采集系统，其设置在移动载体中，数据采集系统与激光扫描仪和定位定向系统连接，数据采集系统用于读取和处理激光扫描仪和定位定向系统采集的数据以建立物体的三维模型；承载板，其包括第一和第二板体，惯性导航系统固定在第一板体上，激光扫描仪固定在第二板体的外侧。本发明还公开了一种用于数字城市建设的移动空间信息获取数据的实时解算方法。

主权项

一种用于数字城市建设的移动空间信息获取装置，其特征在于，包括：移动载体； 激光扫描仪，所述激光扫描仪的激光发射方向垂直于所述移动载体且水平射向所述移动载体前进方向的右侧； 定位定向系统，其包括相互连接的GPS系统和惯性导航系统，所述惯性导航系统设置于所述激光扫描仪的左侧； 数据采集系统，其设置在所述移动载体中，所述数据采集系统与所述激光扫描仪和定位定向系统连接，所述数据采集系统用于读取和处理所述激光扫描仪和定位定向系统采集的数据以建立物体的三维模型；以及 承载板，其包括一第一板体和一第二板体，所述第一板体水平固定在所述移动载体的顶部，所述第二板体垂直固定于所述第一板体上，所述第一和第二板体均由合金钢板制成； 其中，所述惯性导航系统固定在所述第一板体上，所述激光扫描仪固定在所述第二板体的外侧。